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11月5日，第七届中国国际进口博览会在上海开幕。152个国家、地区和国际组织近3500家参展企业齐聚进博会，共话中国机遇，共享开放红利。进博会是中国推动新时代高水平对外开放的重大决策，是中国主动向世界开放市场的重要举措。自2018年首次举办以来，进博会已成为构建新发展格局的窗口、推动高水平开放的平台、全球共享的国际公共产品。进博会持续释放开放红利，展现了中国向着全面建成高水平社会主义市场经济体制迈进的坚定决心。

建设更高水平开放型经济新体制，以开放促改革促发展，是新时代完善社会主义市场经济体制的重要方面。党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》提出了14个重点改革领域，并将“构建高水平社会主义市场经济体制”放在首位，明确了“到二〇三五年，全面建成高水平社会主义市场经济体制”这一目标。这是党中央根据我国经济社会发展的阶段性特征和世界发展大势作出的重大战略决策，传递出坚定不移深化市场化改革、扩大高水平开放的嘹亮声音、清晰信号和壮阔图景。这一目标的实现，将推动中国特色社会主义制度更加完善，基本实现国家治理体系和治理能力现代化，基本实现社会主义现代化，为到本世纪中叶全面建成社会主义现代化强国奠定坚实基础。

全面建成高水平社会主义市场经济体制具有重大意义。当前火博体育app，我国经济迈向高质量发展的方向坚定不移，迫切需要构建高水平社会主义市场经济体制，加快建设统一开放、竞争有序的市场体系，提高资源配置效率。近年来，中国连续缩减外资准入负面清单，加快推进海南自由贸易港建设，增设中国(上海)自由贸易试验区临港新片区……一系列务实有效的举措，彰显了中国持续深化改革、扩大开放的决心和意志。全面建成高水平社会主义市场经济体制，意味着在坚持和完善社会主义基本经济制度的前提下，通过进一步全面深化改革，实现有效市场和有为政府两个比较优势的有机结合，这将为中国式现代化提供更加强大的动力和支撑。

新时代新征程上，必须锚定目标，向着全面建成高水平社会主义市场经济体制奋勇前行。伟大梦想是拼出来、干出来的，看准了的，就要大胆地试，大胆地闯。我们必须更好发挥市场机制作用，创造更加公平、更有活力的市场环境，实现资源配置效率最优化和效益最大化。更好发挥政府作用，为市场主体提供更加优质高效的服务，确保既“放得开”“放得活”又“管得住”“管得好”，激发全社会的创新活力和创造力。推进高水平对外开放，依托我国超大规模市场优势，在扩大国际合作中提升开放能力，全面推动贸易和投资自由化便利化。推动经济高质量发展，发展新质生产力和新型生产关系，提高全要素生产率，加快构建新发展格局，实现以质量和效益为中心的创新发展。

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早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟，即让机器像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为，除了模拟思考之外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的，因此在模拟这些行为时，是各自独立进行，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。

人工智能的发展历史，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界，因此具有很大的应用潜力，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信(不可解释)、不可控和不易推广等缺陷，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

2020年大语言模型的出现，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能。大语言模型具有强大的语言生成能力，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互，这表明机器已经完全掌握了人类的语言。此事意义重大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言界限，就是我的世界界限。”机器一旦掌握了人类的语言，也就在某种程度上理解了人类的世界。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步。

尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说(生成语言)，不会干(行动)。还有大量的任务，特别是复杂的任务，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类(大脑)的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代，完成更多、更复杂的任务，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围火博体育app，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作(身体)并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。

其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人火博体育app，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化(迭代)，使机器人的性能不断提高。